EV3割草机如何搭建

EV3割草机如何搭建

学习目标：

1、学习使用空间稳定结构；

2、等待模块的学习与应用；

3、并行程序的学习与应用。

割草机器人底盘的搭建机构如下图所示，我们使用两个大型伺服电机作为移动的动力来源。

然后我们搭建割草器前端结构，这部分我们用到了齿轮加速的结构使用最大的齿轮加速。

然后我们搭建导向轮，导向轮的搭建并不复杂，使用2个L形的角梁外加一个轮子。

最后就是割草机的把手结构了，这个结构的搭建可以随意发挥自己的想象力，下图供参考。

割草机的整体结构搭建图如下图所示，整体结构不是很复杂，难度不是很高。

我们通过编程实现推小车时捏紧把手割草机开始工作，松开把手后割草机停止工作。

割草机的车体前进程序如下图所示，车体的前进用到了移动转向槽。

割草机的刀盘与割草机同时动作，这部分需要大型电机和中型电机同时控制。